2月8日上午，山東魯能俱樂部官方宣布30歲的王永珀正式轉會到升班馬天津權健。之前王永珀連續14個賽季為魯能在聯賽中出場，幫助魯能獲得3次聯賽冠軍以及3次足協杯冠軍，共計8個冠軍。此外他在亞冠中打進8球，和鄭智并列為進球最多的本土中場。

今年30歲的王永珀于1992年開始踢足球，1997年冬天被后來執教青島中能的教練郭侃峰帶到濟南練習足球。1999年，王永珀進入山東魯能足球學校，兩年后入選了國少隊。2003年的芬蘭U17世少賽，王永珀在小組賽對陣哥倫比亞以及墨西哥的比賽中打進2球，成為國少賽最火爆的小球員。因為出色的表現而中途被時任山東魯能主帥涅波調入一線隊。在當年9月24日對陣泰達的第81分鐘，王永珀在第80分鐘替補出場，完成了個人在甲A聯賽中的首場比賽，當時年僅16歲。而在末代甲A聯賽中，王永珀共出場6次。

之后的幾個賽季里，王永珀機會不多。畢竟，當時的山東魯能人才濟濟，起碼在他最擅長的位置上就有鄭智這樣的中場核心，也有日科夫這樣的中超頂級外援。不過，王永珀還是在2006年跟隨球隊獲得了中超聯賽冠軍。2007年中超首輪對陣遼足，王永珀打入了他在俱樂部比賽中的首個進球，但之后因為腳趾骨折缺席比賽。不過在當年的亞冠聯賽中，王永珀表現出色出場5次打進3球，其中在亞冠小組賽對城南一和的比賽中，王永珀第79分鐘倒鉤破門幫助球隊打進絕殺，這也是王永珀在亞冠中的首個進球。

2008年，逐漸成熟起來的王永珀逐漸成為魯能的進攻核心，在奧運集訓抽調球隊多名主力的情況下幫助球隊在奧運前取得五連勝，但奧運會后聯賽中由于韌帶撕裂而缺席剩余比賽。自2009賽季開始，王永珀開始成為球隊的絕對主力，2010賽季因為傷病雖然只出場18次還是打入4球，最終幫助魯能第3次拿到中超聯賽冠軍。2011賽季，王永珀整體狀態一般只打入2球，但他在2012賽季只出場18次的情況下打入9球。2013賽季，王永珀開始徹底爆發，在聯賽中打入11球榮膺中超本土最佳射手。

2014賽季，庫卡的到來讓王永珀成為隊長，但他在5月份丟掉了主力位置。進入到2015賽季，王永珀憑借自己的努力再次拿回主力位置，在聯賽中貢獻了7球4助攻的數據。而在2016賽季，王永珀因為傷病等因素，聯賽中出場13次只打入3球。上賽季結束后，魯能也就續約問題和王永珀進行了洽談，但最終的結果是王永珀離開球隊。

從2003年到2016年，王永珀已經連續參加了14個賽季的中國足球頂級聯賽，幫助魯能拿到了3次中超冠軍以及3次足協杯冠軍，此外還幫助球隊拿到過1次超級聯賽杯冠軍以及1次超級杯冠軍。個人榮譽方面，他在2013年以11球成為中超本土最佳射手，此外他還在2012年以及2013年入選中超最佳陣容。另外不得不提的是，王永珀在亞冠中打入8球，和鄭智并列為在亞冠中進球最多的本土中場。而在2013年中超第4輪比賽中，王永珀打進1球幫助球隊2比1擊敗泰達，這粒進球也是中國足球頂級聯賽史上的第8888球，而他當時身穿的是8號球衣，堪稱是中國足壇的“吉利哥”。